Citroën Xantia est une automobile de gamme moyenne, fabriquée à Rennes, produite à 1 216 734 exemplaires entre mars 1993 et octobre 2001. Elle remplace la BX. Elle est équipée comme sa devancière de la suspension hydropneumatique, elle offre sur les finitions haut de gamme la suspension hydractive de la XM, dans sa version « Hydractive 2 », par ailleurs la série Activa ajoute à l'hydractive 2 le SC/CAR (Système Citroën de Contrôle Actif de Roulis) qui tend à supprimer le roulis. Elle est dotée du train arrière autodirectionnel dérivé de la ZX. Elle est motorisée par des 4-cylindres de 1 600 à 2 100 cm3 de cylindrée et d'un V6 de 2 946cm3. Dessinée par Bertone, c'est une « deux volumes et demi » avec quatre portes et hayon.