L'Audi S4 est la version sportive de l'Audi A4. Elle dispose depuis 2003 du moteur V8 4.2 du groupe VAG et d'une transmission intégrale Quattro. Auparavant (1999-2001) elle était animée d'un bloc V6 2.7 L soutenu par deux turbos (un sur chaque ligne de cylindres). Avec donc ses 4,2 litres de cylindrée et une puissance de 344 ch, ce V8 comme tous les gros moteurs se distingue surtout par son couple appréciable de 41,8 mkg, la S4 malgré ses 1750 kg, affichait des performances de tout premier ordre avec un 0 à 100 km/h effectué à 5.6 secondes et un 1000 m départ/arrêté fait en 25.3 secondes. L'Audi S4 B7 est toute récente puisque qu'elle a été redésignée la dernière fois en 2005. Bien qu'Audi la classifie comme nouvelle voiture, les différences entre elle et la S4 B6 sortante sont principalement esthétiques.