La Citroën Xsara est un modèle d'automobile de la gamme moyenne produite à partir d'août 1997Remplaçante de la Citroën ZX et reprenant la plate-forme de celle-ci, ses moteurs essence vont de 1 360 cm³ à 1 998 cm³ (pour le modèle VTS 167 ch) et les diesels de 1.9D (162 km/h et 0 à 100 km/h en 15 secondes) à 1.9TD (180 km/h et 0 à 100 km/h en 12,3 secondes) et plus tard du 1.4 HDi au 2.0 HDi. C'est une berline agréable et bien présentée, dont les suspensions étaient très souples sur les premiers modèles (sauf sur la sportive Xsara VTS 167 ch), desservant le comportement au profit d'un confort très élevé. Certains trouvent son train arrière autodirectionnel trop vif, gage en réalité d'une incontestable agilité. À partir d'octobre 2000, la face avant a été modifiée avec des projecteurs plus grands et une nouvelle calandre avec de grands chevrons, le tout donnant un aspect plus massif, un hayon amélioré au niveau de la commande d'ouverture (dure et peu pratique sur l'ancien modèle) et elle a reçu les commodos de la C5. Sa suspension a été affermie, sa présentation a été également simplifiée avec des contreportes en plastiques durs en remplacement des plastiques moussés des premiers modèles. Son dérivé monospace, le Citroën Xsara Picasso, est l'un des plus vastes monospaces moyens ; grande largeur et vaste coffre, très bon comportement, proche d'une berline. Longueur 4,28 m ; Largeur 1,75 m ; Hauteur 1,64 m La Xsara a été remplacée par la Citroën C4 fin 2004 ; la version break est encore produite jusqu'en 2005 - 2006. Elle a été produite à Rennes et à Madrid.

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