La Toyota Avensis est un modèle d'automobile construite à Burnaston au Derbyshire disponible en quatre et cinq portes et un break. Un monospace nommé le Toyota Avensis Verso , Ipsum au Japon est sur une autre plate-forme. Le choix entre trois moteurs essence (1,6 - 1,8 et 2 litres) et un 2 litres turbo-diesel. Bien construite et douce elle fournit peu de sensations de conduite. En 2000 une légère retouche de la face avant, un moteur 2 l avec un turbo et une version SR plus sportive sont disponibles.

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