La Aygo est construite dans une usine commune à PSA et Toyota à Kolín en Tchéquie. Elle utilise ainsi la même plate-forme et comporte de très nombreuses pièces en commun avec les Citroën C1 et Peugeot 107. Ces trois véhicules ont été présentés en première mondiale au Salon de l'Automobile de Genève et lancées en série le 28 février 2005. La Aygo est commercialisée depuis juin 2005. La décision de produire ces voitures d'entrée de gamme a été prise le 12 juillet 2001, lorsque les présidents de Toyota et de PSA Peugeot Citroën, Fujio Cho et Jean-Martin Folz, ont décidé de produire une petite voiture en commun pour en partager les coûts de développement et lui garantir des tarifs attractifs à partir de 8 500 euros. Elles concurrencent les Renault Twingo II, Fiat Panda, Fiat 500, Daihatsu Cuore, Daewoo Matiz et Volkswagen Fox. L'Aygo a été commercialisé en France le 20 juin 2005 et a été restylée en décembre 2008.

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